Четирите метода на възбуждане за DC двигатели включват:
Постоянно магнитно възбуждане: известно още като постоянно магнитно възбуждане. По този начин двигателят използва постоянен постоянен магнит като магнитен полюс, без необходимост от външно захранване, като по този начин двигателят има висока ефективност и стабилност. По този начин обаче двигателят не може да постигне функция за регулиране на скоростта.
Серийно възбуждане: При този метод арматурата и възбудителната намотка са свързани последователно, а котвата и възбудителната намотка споделят общ източник на енергия. По този начин двигателят има висок начален въртящ момент и широк обхват на регулиране на скоростта, но неговата ефективност е ниска и е предразположен към загуба на контрол при възбуждане.
Паралелно възбуждане: При този метод котвата и възбудителната намотка са свързани паралелно, а котвата и възбудителната намотка се захранват от различни източници на енергия. По този начин двигателят има висока ефективност и стабилни работни характеристики, но обхватът на регулиране на скоростта е тесен.
Композитно възбуждане: При този метод двигателят използва както последователни, така и паралелни методи на възбуждане, т.е. арматурата и възбуждащата намотка използват едновременно последователни и паралелни методи на възбуждане. По този начин двигателят има предимствата на голям начален въртящ момент, широк обхват на регулиране на скоростта и висока ефективност, но разходите за производство и поддръжка са високи.
Горните са четири метода на възбуждане за постояннотокови двигатели, всеки със собствен обхват на приложение и предимства и недостатъци. Подходящият метод трябва да бъде избран въз основа на конкретни нужди и сценарии на приложение.